Marmara Üniversitesi
Marmara Üniversitesi Eğitim-Öğretim Bilgi Sistemi

Lisans - Mühendislik Fakültesi - Bilgisayar Mühendisliği (İngilizce)

Müfredat Adı Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Dönem AKTS Teorik Uygulama
Bilgisayar Mühendisliği (İngilizce) - 2015 ME3022 Mechatronics Zorunlu 8 5,00 3 0

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

This course introduces to undergraduate students the basic mechatronics system components, and the design principles of using mechatronics to meet functionality requirements of products, processes and systems. The objective of the course is to understand the interdisciplinary applications of mechanical, electrical, electromechanical, electronic and computer/software systems to enable the student to understand the underlying principles and methods in the design and control of mechatronic systems.

Öğrenim Türü

-

Dersin İçeriği

Mechatronic systems engineers use precision mechanical, electrical, computer engineering, as well as mathematics and physics, to design high performance and sophisticated products and equipments demanded by the modern competitive marketplace. This course reviews and integrates the main concepts in mechatronics, such as mechanics, sensors, control theory, microcontroller, electronics and electrical motors. The main idea of the course is to teach the students how to design fully integrated systems that meet specified requirements.

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

A project will be given the students for which the students will be asked to follow the design approach explained in the class. A team of two students are expected to work on the project. Homeworks will be given from the textbook. ! One midterm and a final exam will enforce the students to review all the knowledge and skills given in the class.

Staj Durumu

-

Dersin Sunulduğu Dil

İngilizce

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Text: Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Alciatore and Histand / Reference: 1) Control Systems Technology, Bates 2) Mechatronics System Design, Shetty and Kolk 3) Mekatronik, Bolton (Çeviri Koray Tunçalp).

Dersin Web Sayfası

-

Müfredat Sorumlusu

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri -
Ofis/Oda No -
Telefon -
E - Posta -
Web -
Öğrenci Görüşme Saatleri -

Öğrenme Çıktıları

  • Recognize basic elements of a mechatronic system
  • Model integrated systems comprising mechanical electrical and electronic components.
  • Select appropriate techniques in control design.
  • Select suitable actuators, sensors, controllers and algorithms and integrate these components.
  • Follow a well-defined mechatronic design procedure.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik
1 Overview of Mechatronic Systems and Mechatronic Design Approach
2 Electric Circuit Elements and Semiconductor Electronics
3 Electric Circuit Elements and Semiconductor Electronics
4 Modelling of Mechatronic Systems
5 Overview of Control Systems Theory and Algorithms
6 Digital Circuits
7 Digital Circuits
8 Ara Sınav Haftası
9 Microprocessors and Microcontrollers
10 Programmable Logic Controllers
11 Data Acquisition and Signal Processing
12 Overview of Sensors and Sensor Selection
13 Electric Actuators (Motors) and Motor Selection
14 Mechatronic System Design
15 Project Submission
16 Ders Çalışma Haftası
17 Yarı Yıl Sonu Sınavı

Değerlendirme

Değerlendirme Değer
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 60
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Değer
Final Sınavı 100

Öğrenci İş Yükü Hesabı

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Öncesi/Sonrası Bireysel Çalışma 14 2 28
Proje ve Hazırlığı 1 33 33
Ödev ve Hazırlığı 12 2 24
Arasınav ve Hazırlığı 1 15 15
Final ve Hazırlığı 1 25 25

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

ÖÇ1
ÖÇ2
ÖÇ3
ÖÇ4
ÖÇ5