Lisans - Mühendislik Fakültesi - Makine Mühendisliği (İngilizce)
Y : Yıl D : Dönem
Ders Kodu Ders Adı Ders Türü Y D AKTS
ME321 System Dynamics and Control Zorunlu 3 5 5
Dersin Amacı
1-Sistem dinamiğinin ve otomatik kontrolün temel bilgilerini makina mühendisliği öğrencilerine vermek. 2-Uygulamalı örnekler ile zenginleştirerek temel kontrolör tasarım metodlarını tanıtmak.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Yrd. Doç. Dr. İBRAHİM SİNA KUSEYRİ
Yrd. Doç. Dr. UĞUR TÜMERDEM
Öğrenme Çıktıları
1 Kontrol Sistem Simulasyonu
2 Frekans ve Zaman alanında Kontrol Sistem Tasarımı
3 Kontrol Sistemlerinde Performans Analizi(Geçici ve Kalıcı Durum)
4 Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Analizi
5 Geri beslemenin Kontrol Sistemlerinde kullanılması, ve farklı kontrol mimarilerinin öğrenilmesi
6 Dinamik Sistemlerin Matematiksel olarak Modellenmesi
Öğrenim Türü
Örgün Öğretim
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Frekans ve zaman alanında modelleme, Sistem Cevapları, Geri beslemeli sistemler, kararlılık, kök değişim metodu, frekans cevabı teknikleri ve kontrolcü tasarımı, Durum uzayında kontrol
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
Hafta Teorik Uygulama Laboratuvar
1 Giriş
2 Frekans alanında Modelleme
3 Zaman alanında Modelleme
4 1. derece Sistemler
5 2. ve üstü derece Sistemler
6 Blok Diagramları ve Geri beslemeli sistemler
7 Geri beslemeli sistemlerin geçici ve kalıcı cevapları
8 Vize
9 Kararlılık
10 Kök-değişim Metodu
11 Frekans Cevabı teknikleri
12 Frekans alanında Kontrol Sistem Tasarımı
13 Durum Uzayında Kontrol
14 Durum Uzayında Kontrol
15
16
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Text:
Dynamic Systems: Modeling, Simulation, and Control. Kluever

Reference:
Control Systems Engineering. Norman S. Nise
System Dynamics. Katsuhiko Ogata
Feedback Control of Dynamics Systems. Franklin, Powell, Emami Naeimi
Değerlendirme
DeğerlendirmeAdetDeğer
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri60
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri40
Toplam100
Yarıyıl (Yıl) İçi EtkinlikleriAdetDeğer
Ara Sınav150
Proje133
Diğer Sınav117
Toplam100
Yarıyıl(Yıl) Sonu EtkinliklerAdetDeğer
Final Sınavı1100
Toplam100
Dersin Sunulduğu Dil
Lisan Kodları
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav Hazırlık 1 30 30
Final Sınavına Hazırlanma 1 50 50
Ev Ödevi 5 3 15
Proje 1 30 30
Toplam 8 113 125
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
PÇ 1PÇ 2PÇ 3PÇ 4PÇ 5PÇ 6PÇ 7PÇ 8PÇ 9PÇ 10PÇ 11PÇ 12PÇ 13PÇ 14PÇ 15PÇ 16
ÖÇ 11321000000000000
ÖÇ 23332310000000000
ÖÇ 33322310000000000
ÖÇ 42322000000000000
ÖÇ 53321310000000000
ÖÇ 62223100000000000
ÖÇ 73333230000000000
ÖÇ 82320000000000000

^